齿隙论文

  • 伺服系统的消隙抑振研究

    伺服系统的消隙抑振研究

    论文摘要伺服系统中存在的齿隙非线性极大地降低了控制系统的性能,甚至导致系统不稳定。此外,在大惯量功率伺服系统中,机械谐振的存在严重影响整个伺服系统的稳定性,限制系统带宽。因此,...
  • 考虑齿隙的舰载雷达稳定平台的动力学分析和控制研究

    考虑齿隙的舰载雷达稳定平台的动力学分析和控制研究

    论文摘要本论文主要针对舰载雷达稳定平台进行了研究,分别仿真分析了系统在不存在齿隙非线性环节和存在齿隙非线性环节的运动情况,并对消除齿隙影响推出若干控制策略。本论文首先在不考虑齿...
  • 带传动间隙转台的精确控制

    带传动间隙转台的精确控制

    论文摘要转台作为一种仿真和测试设备广泛应用于航空、航天、电子通信等众多领域,而改善转台的功能和提高转台的性能品质对航空航天工业以及国防建设的发展都具有重要的意义。在大力矩输出转...