齿形修形论文

六轮腿机器人转臂关节传动装置的设计研究
论文摘要本文以六轮腿自主移动机器人作为研究平台，重点对机器人转臂关节传动装置进行了设计研究，在比较多种传动装置优缺点的基础上，采用RV传动机构作为研究对象。本文首先对摆线轮实际...