串并混联机床论文

自由曲面仿人研磨路径优化研究
论文摘要针对利用串并混联研磨专用机床研磨自由曲面时的最优加工路径问题,本文在建立了该机床运动学逆解模型的基础上,对仿人研磨路径工具位置和姿态规划进行了深入研究。规划机床的“肘”...