串并联关节论文

包含串并联关节的复杂机器人的运动规划
论文摘要针对于目前医学上全口义齿制作全部由手工定制操作完成,工作效率低,返修率高的现状,提出了多操作机排牙的思想。既符合医用机器人的发展趋势,又促进了机器人技术、口腔修复学全口...