串并联机构论文

论文摘要少自由度串并联机构是并联机构中极有应用前景的一个分支,它既有并联机构刚度大,精度高的特点,又有串联机构运动空间大的优点。国内外专家学者对并联机构进行了深入的研究,提出了...