• 船舶操控模型的研制

    船舶操控模型的研制

    论文摘要随着科技的不断发展,船舶航向控制领域出现了很多先进的控制算法。为了将这些先进控制算法真正应用于现实生活中,大家都在努力研究验证这些控制算法的平台。本文正是基于这样的目的...
  • 艏艉侧推器操纵效能仿真研究

    艏艉侧推器操纵效能仿真研究

    论文摘要随着船舶向大型化、高速化、专用化发展,海上运输和河运交通变得日益繁忙和拥挤,在港口内发生碰撞、触底等海难事故的危险性也大大增加,使得人们对船舶操纵性要求相对提高。船舶在...
  • 船舶航向最优控制与仿真研究

    船舶航向最优控制与仿真研究

    论文摘要随着21世纪大力发展海洋经济,航运事业呈现无限生机,由于船舶航仃时气候和地理环境复杂,现在对船舶安全、经济的航行要求越来越高,如何科学地操纵和控制船舶,安全准时到达目的...