船舶操纵特性论文

大型集装箱船舶操纵控制建模与仿真的研究
论文摘要集装箱船作为海上货物运输的主要船型,正向着大型化、高速化的方向发展。船舶操纵性能与航行的安全性、经济性紧密联系,船舶驾驶人员对操纵性能的掌握是航行安全的基础；同时当船舶...
船舶操纵运动智能控制的研究
论文摘要本文对于船舶操纵运动和航向智能控制进行了系统的研究。操纵船舶安全迅速地到达目的港是船舶运动控制的最终目的。航向控制作为船舶操纵运动控制中最基本的控制方式,是评价船舶操纵...