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船舶随动吊装机构动力学及控制策略研究
论文摘要随着经济和社会的快速发展,水上运输所拥有的低成本、运载量大等优势更为突出地体现出来。近几年,特别是在国际贸易中,水上运输占有了很大的运输比例。水上运输贸易的不断扩大,使...