船舶动力定位论文

船舶动力定位容错控制方法研究
论文摘要随着人们日益重视对深海的探索和开发，深海装备飞速发展，对船舶动力定位(DynamicPositioning，DP)系统的依赖性日益提高，使其得到了更广泛的应用，随之而来...
船舶动力定位系统推力估计与推力分配研究
论文摘要随着我国深海探索和开发事业的不断深入,海洋船舶对动力定位(DynamicPositioning,DP)系统的依赖性越来越高,对其控制精度、可靠性和适应性也提出了更高的要...
基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究
论文摘要水面船舶运动具有非线性,时变行,强耦合性,同时存在未知干扰,负载条件的变化,海洋环境(浪,流,潮)的变化,数学模型难以精确得到等特点,导致了水面船舶控制具有较强的复杂性...
水下目标跟踪控制策略研究
论文摘要水下目标跟踪是船舶动力定位系统中一项重要的功能,它可以自动操控水面母船跟随水下目标(ROV)的活动。本文针对水下目标的跟踪控制策略进行了研究,内容包括以下几个方面:为研...