船舶航向控制论文

船舶航向智能PID控制算法研究
论文摘要本文研究了面向船舶航向控制智能PID控制算法。论文的主要内容为：讨论了本文所用的船舶运动数学模型的建立方法,通过船舶操纵性试验对模型进行仿真验证；将神经网络算法引入PI...
大型集装箱船舶操纵控制建模与仿真的研究
论文摘要集装箱船作为海上货物运输的主要船型,正向着大型化、高速化的方向发展。船舶操纵性能与航行的安全性、经济性紧密联系,船舶驾驶人员对操纵性能的掌握是航行安全的基础；同时当船舶...
船舶操纵运动智能控制的研究
论文摘要本文对于船舶操纵运动和航向智能控制进行了系统的研究。操纵船舶安全迅速地到达目的港是船舶运动控制的最终目的。航向控制作为船舶操纵运动控制中最基本的控制方式,是评价船舶操纵...
船舶航向非线性系统自抗扰控制器的仿真研究
论文摘要船舶航向控制器的设计一直是船舶运动控制重要的研究课题之一,它与船舶航行的经济性、安全性和舒适性密切相关。由于船舶的动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点,并且受模型参数摄...