船舶航向控制器论文

基于黄金分割的船舶航向自适应控制方法研究
论文摘要本文通过对黄金分割法的学习和研究,设计了一种基于黄金分割法的船舶航向自适应控制器,并在船舶模型参数出现摄动和海浪干扰的情况下进行了仿真研究。作为船舶运动控制的主要研究设...
船舶航向反步自适应控制方法研究
论文摘要本文通过对反步法的学习和研究,设计了一种基于反步法的船舶航向自适应控制器,并在船舶模型参数出现摄动和海浪干扰的情况下进行了仿真研究。船舶航向控制器是船舶操纵运动控制领域...