• 8000KW海洋救助船减摇水舱工程设计研究

    8000KW海洋救助船减摇水舱工程设计研究

    论文摘要船舶在海洋中受到海浪、海风和海流的影响,会产生随机的六自由度运动,对于现代的常见船型,横摇方向的运动影响最大,通常采用减摇装置抑制船体横摇运动,其中船舶减摇水舱是一种常...
  • 基于卡尔曼滤波技术的船舶横摇预测方法研究

    基于卡尔曼滤波技术的船舶横摇预测方法研究

    论文摘要舰船在海面上航行时,由于受到海浪、海风和洋流等海洋环境扰动的作用,会产生首摇、横摇、纵摇、升沉等各种摇荡。摇荡会影响舰船的安全航行,特别是当舰船作战时,船上的火炮系统、...