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船舶综合控制系统的研究与设计
论文摘要近年来,我国造船业正处于快速发展时期。但是,在船舶自动化领域,由于国产的民用船舶控制设备在技术上远落后于各造船强国,大部分船舶控制设备的生产和销售均被国际各大著名船舶控...
模糊多模型船舶运动控制系统的研究
论文摘要船舶运动控制是一个重要的研究领域,其目的是提高船舶自动化、智能化水平,进而保证航行的安全性、经济性和舒适性。近二十年来控制论的全面繁荣为船舶运动控制系统的设计提供了诸多...