船舶六自由度运动论文

船舶多运动量测试装置的设计研究
论文摘要在船舶运动控制中，必须了解船舶的运动状态，才能控制船舶运动，由此提出了六自由度运动测试仪的研制，本测试仪能测试船舶运动的线加速度、角加速度、线速度、角速度及方位角、横摇...