![基于VxWorks的船舶运动半物理仿真系统平台的设计与实现]()
论文摘要为了解决原船舶运动半物理仿真系统中存在着的系统可扩展性和实时性等方面的问题,采用了目前较流行的实时性嵌入式操作系统VxWorks作为其操作系统的平台,并在原有系统的基础...
![大型水面舰船耐波性仿真与评估应用软件设计]()
论文摘要船舶耐波性是衡量船舶总体性能的重要衡准,其定义为：船舶在波浪的扰动下,产生各种运动、砰击、甲板上浪、失速、螺旋桨出水以及波浪弯矩等,仍能维持一定的航速在波浪中安全航行的...
![VTS信息模拟器中船舶运动模型的研究]()
论文摘要由于VTS系统能够实现对水域的实时监控,最大限度地防止或减少交通事故的发生,监视和保护水域环境,同时为船舶提供各种信息咨询服务,其已成为海事部门实施水上交通监督管理的有...
![船舶在波浪中运动时域数值模拟研究]()
论文摘要随着近年来我国海洋资源的开发和利用,船舶工业得到了不断的发展,一些新的船型开始不断出现,为了保证新设计的船型具有良好的耐波性能,船舶在波浪中的准确预报是进行合理的船舶结...
![船舶走航式波浪测量系统研究]()
论文摘要海洋是一个新兴的具有战略意义的开发领域。海洋中蕴含无尽的资源,要开发利用海洋就必须优先发展海洋观测技术。其中,波浪的观测对于海洋工程的建设具有极其重要的作用。我国目前的...
![复合误差模型自适应船舶控制系统的应用研究]()
论文摘要研究船舶控制多过程特性及其相互作用和影响,应用自学习和自适应被控过程特性渐变的复合误差反馈控制器,提高船舶控制系统性能,具有重要现实意义。分析广义误差特性及其蕴含的过程...
![U型被动式水舱的系统设计与控制研究]()
论文摘要减摇水舱是应用最广泛的船舶减横摇装置之一,在各种航速下都能减少船舶的横摇运动,特别适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇,如车客轮渡、滚装船和科学考察船等。现今装船的...
![三轴摇摆台系统设计及其H_∞控制实现]()
论文摘要三轴船舶运动模拟摇摆台可模拟船舶三自由度横摇、纵摇、艏摇三个自由度的运动,为船用设备提供真实的船舶运动模拟仿真环境。通过计算机仿真得到船舶运动轨迹,作为摇摆台的控制输入...
![船舶参数激励横摇及其运动稳定性分析]()
论文摘要船舶在波浪中的运动极为复杂。船舶在纵浪上航行时,也可能产生大幅横摇运动,甚至导致船舶的倾覆。本文应用牛顿力学及刚体动力学理论,建立了船舶在纵浪下的纵摇,升沉,横摇耦合运...
![基于神经网络的船舶运动姿态建模预报]()
论文摘要在实际工程中存在大量的非线性系统,船舶运动系统就是其中之一。由于受到海风、海浪及其他干扰因素的影响,船舶产生了复杂的六自由度运动,具有很强的随机性和非线性,为保证其航行...
![基于晃荡动载荷的薄膜型LNG船泵塔结构分析]()
论文摘要液化天然气（LNG）船是为运输LNG而设计建造的专用船舶。其所运输的货物为-163℃的液化天然气。在目前所有货运船舶中,LNG船技术最复杂,难度最高,被称为世界造船“皇...
![纵浪和斜浪中船舶非线性运动特性研究]()
论文摘要船舶航行遭遇到风急浪高的恶劣天气时,为了避免横向大面积承受风浪载荷,普遍都会选择调整航向,保持在纵浪或斜浪航行状态;系泊船舶和顺应式海洋结构物在波浪作用下也会最终稳定在...
![船舶运动姿态预报与控制方法研究]()
论文摘要水面舰船在海洋中的运动由于受到波浪、海风和其它干扰的影响，会产生六个自由度的复杂运动，具有较强的随机性和非线性特性，这就导致了对船舶运动预报与减摇控制具有相当的困难。因...
![船舶运动模糊神经网络控制系统的研究]()
论文摘要船舶自动舵性能的优劣直接关系到船舶的航行安全和经济效益。但是由于船舶是一个具有非线性、时变和不确定性的复杂控制对象，常规PID控制难以适应变化的工况，自适应控制也由于难...
![码头前系泊船舶运动响应的数值模拟]()
论文题目:码头前系泊船舶运动响应的数值模拟论文类型:硕士论文论文专业:港口,海岸及近海工程作者:信书导师:滕斌关键词:系泊,边界元,船舶运动,水动力系数,波浪力文献来源:大连理...
