船舶运动模型论文

船舶运动建模与特性仿真研究
论文摘要分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验,但实船海上实验存在成本高,周期长,而且具有一定的危险性等缺点。而利用船舶运动模型,通过仿真的方法进行实验克服了上述限制,可...
基于平滑周期图的船舶横摇运动建模预报
论文摘要由于受到海浪、海风及其他干扰的影响,船舶产生了六自由度的复杂运动,具有很强的随机性,影响了船舶的平稳航行,因此有必要对船舶运动姿态进行建模预报,这对船舶航行和有效控制是...