船舶运动数学模型论文

舵角和航速影响下的船舶操纵运动建模与仿真
论文摘要近年来对船舶操纵运动数学模型的研究主要从两方面入手,一是从基本运动方程出发,求出运动参数进行建模；二是运用控制理论,将船舶作为一个动态系统进行研究。本文正是从这两个角度...
拖轮协助船舶操纵建模与仿真
论文摘要随着全球经济与技术的不断发展,船舶逐渐向大型化、高速化发展,船舶的数量也日渐增加。由于港口水域发展有限,从而造成港内交通繁忙,港区发生碰撞的危险性也大大增加。为了安全起...
不同海情下的大型船舶航向、航迹控制方法研究
论文摘要随着世界贸易的迅速发展,港口航运业发展相当迅猛,海上航行船舶的数量、类型和吨位都发生了巨大的变化。港口环境变得拥挤、更加危险,导致船舶出入港口的时间大量增加。为了减少事...
张腾：基于多系数保角变换法的船舶垂荡纵摇运动仿真论文
本文主要研究内容作者张腾,任俊生,范小晴,张秀凤（2019）在《基于多系数保角变换法的船舶垂荡纵摇运动仿真》一文中研究指出：为给航海模拟器建立实用可靠的船舶在波浪中运动的数学模...