船舶自动舵论文

船舶自动舵故障诊断系统设计与实现
论文摘要船舶自动操舵仪又称自动舵,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行,是船舶操纵的关键设备。船舶自动舵尚没有专用的故障诊断系统,当前的维修方法不能满足快速保障和应急保障的需要。...
船舶航向模糊控制系统研究
论文摘要本论文来源于预研项目—航向控制系统故障智能检测仪,作者参与此项研究工作。本文的目的在于提出一种新的航向控制系统,其目标在于改善经典PID控制系统的控制效果。大量实践和理...