船舶姿态测量论文

船用小型姿态测量系统研究与设计
论文摘要小型船舶的运动控制、船模及自航模试验等都需要船舶(模)的姿态参数。根据试验的具体要求,除了姿态角参数外,有时还需要横荡、纵荡和升沉等数据,且经常需要随时安装和拆卸。通用...