船舶姿态预测论文

基于卡尔曼滤波技术的船舶横摇预测方法研究
论文摘要舰船在海面上航行时,由于受到海浪、海风和洋流等海洋环境扰动的作用,会产生首摇、横摇、纵摇、升沉等各种摇荡。摇荡会影响舰船的安全航行,特别是当舰船作战时,船上的火炮系统、...