穿刺力建模论文

论文摘要近年来,随着微创手术技术的快速发展和机器人应用领域的不断扩大,机器人辅助经皮穿刺手术受到越来越多学者和研究机构的关注。机器人辅助经皮手术不但能提高手术的精度和安全性,而...