穿地龙机器人论文

穿地龙机器人控制及检测系统研究
论文摘要“穿地龙”机器人是一种在土中自行行走的装置，在地表的一端进入土中，行进中可以随时改变方向实时修正偏差，使机器人可按预定规划轨迹前进，最后，从地表的另一端指定位置穿出。它...
“穿地龙”机器人转向机构与位姿检测研究
论文摘要机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。“穿地龙”机器人是一种特种机器人，它综合了非开挖技术中气动冲击矛的设备简单、操作方便的优点，加之高...