• 谐波减速器传动精度通用测试平台设计与实现

    谐波减速器传动精度通用测试平台设计与实现

    论文摘要谐波减速器作为一种减速传动设备,在各类航天器的驱动机构中得到了越来越广泛的应用,随着航天器对谐波减速器的性能指标提出了越来越高的要求,研制高精度的谐波减速器测试系统和设...
  • 开放式谐波减速器传动精度测量仪的设计

    开放式谐波减速器传动精度测量仪的设计

    论文摘要本论文依托于重庆清平机械厂重点研究项目“开放式谐波减速器传动精度检测仪的研制”(项目批准号:JG2010004)。项目要求研制一台开放式谐波减速器传动精度测量仪,系统地...
  • 锥形摆线行星传动基础理论及实验研究

    锥形摆线行星传动基础理论及实验研究

    论文摘要精密传动是以高精度传递运动为主要目的的一类机械传动形式,在航空航天、武器装备、数控机床、机器人、精密机械、印刷包装机械、交通运输机械、医疗器械等领域应用十分广泛,是制造...
  • 高性能滤波驱动机构的研究

    高性能滤波驱动机构的研究

    论文摘要驱动机构是机电装备中的关键部件,是伺服系统中的重要环节,其精度、可靠性、重量、体积等直接影响着机电装备的性能。本项目任务来源于国防科工委民用航天预研“十一五”项目:“空...
  • 零传动滚齿机关键技术研究与应用

    零传动滚齿机关键技术研究与应用

    论文摘要“零传动”又称直接驱动,在一般加工机床上用“电主轴”实现机床的主运动,可以较好地解决“外联”传动链长的问题,随着直线电机技术的逐渐成熟,直线运动也开始实现零传动。但对传...
  • 许孙龙:偏振成像仪用联轴器的设计与性能测试论文

    许孙龙:偏振成像仪用联轴器的设计与性能测试论文

    本文主要研究内容作者许孙龙,孙亮,吴洋,凌霄(2019)在《偏振成像仪用联轴器的设计与性能测试》一文中研究指出:联轴器是偏振成像仪转动部件的核心零件之一,在仪器中承担传递扭矩、...
  • 黄康:微线段3K-I行星齿轮回差分析论文

    黄康:微线段3K-I行星齿轮回差分析论文

    本文主要研究内容作者黄康,朱凌坤,桑萌,汪祺宁(2019)在《微线段3K-I行星齿轮回差分析》一文中研究指出:针对微线段行星齿轮传动精度中回差计算困难的问题,考虑了齿轮固有误差...
  • 裴欣:谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析论文

    裴欣:谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析论文

    本文主要研究内容作者裴欣,张立华,周广武,张振华,胡如康(2019)在《谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析》一文中研究指出:动态传动误差是谐波齿轮传动装置质量的一个重要指标,也可以为进一步改善谐波减速器的设计和加工提供依据,因此对传动误差的研究具有重要的理论意义与工程价值。为了确定影响谐波齿轮传动精...