传动性能论文

3-DOF并联机器人传动性能研究
论文摘要本文主要对3-DOF并联机器人的传动性能作了比较深入详细的研究。本文主要涉及的内容包括3-DOF并联机器人的运动学位置反解分析,奇异位形分析,工作空间分析和传动性能分析...
2-RRC-PSS并联机器人运动学理论研究
论文摘要本文提出了一种新型三平移并联机构,并以该机构为研究对象。在充分分析该并联机构结构特点的基础上,建立了动平台各节点的位置方程,从而推导出其位置正反解方程。并联机器人运动学...
车辆分动器性能及其检测系统研究
论文摘要分动器是多轴驱动车辆传动系统中的关键部件,其质量和性能直接影响到传动效果和整车的动力性能。本文结合工程项目实际需要,围绕分动器的传动性能和散热性能进行分析,并研制开发出...
磁流变传动理论与试验研究
论文摘要磁流变液（MagnetorheologicalFluids,MRF）是一种新型智能材料。凭借优良的可控流变性能,磁流变液已经成为智能材料发展的一个重要分支,是当今世界智...