![一种基于WiFi基站和传感器的智能设备室内定位算法]()
论文摘要随着移动互联网的蓬勃发展,人们已经习惯于使用基于地理位置的签到、搜索和导航等服务。作为基于地理位置服务的支撑技术,定位技术的精确程度直接决定了系统的服务质量。虽然目前G...
![基于传感器融合的爬壁机器人感知系统的研究]()
论文摘要障碍物的检测和定位一直以来都是移动机器人研究领域的关键问题和热点。本文研究壁面环境中,爬壁机器人基于摄像头和超声波信息融合的障碍物检测,其主要内容包括:图像采集与摄像头...
![基于多传感器信息融合的移动机器人室外导航研究]()
论文摘要自主导航是智能移动机器人的一个基本功能。机器人导航包括机器人自身的定位,障碍物躲避和路径规划。本文采用基于产生式规则的多传感器数据融合技术对机器人的室内自主导航进行了实...
![基于传感器融合技的电缆防盗监控系统的研究]()
论文摘要多传感器数据融合理论的研究和应用目标是将来自多信息源的数据和信息加以智能化的合成,产生比单一传感器更精确、更完整、更可靠的描述和判决,它在军事和民用方面有着极为广泛的应...
![应用截面检测技术和V型内锥式流量计的两相流测量]()
论文摘要在自然界和生产过程当中广泛存在着两相流动现象,气液两相流是其中的重要组成部分,在生产生活中有着十分重要的作用。两相流各相之间存在界面效应和相对速度,流动特性复杂多变,对...
![双色红外成像制导自动目标识别与跟踪技术研究]()
论文题目:双色红外成像制导自动目标识别与跟踪技术研究论文类型:博士论文论文专业:电子科学与技术作者:李秋华导师:陈曾平,沈振康关键词:双色红外,信息融合,算法融合,目标检测,目...
