传感器数据采集论文

基于ARM的履带机器人控制系统设计
论文摘要履带式移动机器人是一个综合性的系统,它集运动控制和执行、外界环境感知、智能规划和决策于一身,涉及到人工智能、电子电气、机械构造、计算机、传感器、自动化控制等多方面学科的...