串级论文

论文摘要目前,随着技术的发展,嵌入式系统广泛应用于工业控制领域。它是一种面向具体应用的专用计算机系统,并将硬件、实时操作系统和应用软件相结合,它具有高性能低功耗的特点,已成为当...

本文主要研究内容作者吴东旭,丁茹,张梓嵩,徐九龙（2019）在《基于P-PID控制器对共轴双旋翼飞行器的姿态控制》一文中研究指出：针对共轴双旋翼飞行器的姿态控制传统PID算法效...