串联机构论文

仿蛙机器人设计及起跳阶段运动机理研究
论文摘要跳跃机器人具有运动快速、灵活和越野能力强的特点,特别适合在各种恶劣复杂地形环境下执行任务,而且弹跳运动的突然性与爆发性有助于机器人躲避危险。跳跃机器人的这些优点,已经使...
机构运动学若干问题及其代数法理论研究
论文摘要结合目前机构运动学中部分尚未解决的热点、难点问题,本文以四元数、倍四元数、矩阵论和机器人机构学为基础,采用数值计算探索,代数法求解,数值计算验证的研究方法,对机构运动学...
杨洪胜：大载荷六自由度天平校准系统复位单元结构设计论文
本文主要研究内容作者杨洪胜,米鹏,李开郎（2019）在《大载荷六自由度天平校准系统复位单元结构设计》一文中研究指出：复位单元是全自动天平校准系统的重要组成部分,常用有串联和并联...