串联机器人论文

基于机械手臂三维直拍横打模拟技术研究
论文摘要本文主要针对直拍横打技术的现状及发展趋势，与横拍反手位技术进行比较分析研究直拍横打关键技术的特点，针对直拍横打技术存在用力不足、击球点难掌握和腕关节用力不足等弱点，根据...
基于运动基与G_F集的机器人机构构型分析
论文摘要机器人机构构型理论的研究具有十分重要的理论和实际意义,是目前国际学术界和工业界广泛关注的热点和前沿。机器人机构的构型理论首先要建立在对其末端运动特征和末端运动约束特征的...