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船体表面清刷机器人原理样机的研究
论文题目:船体表面清刷机器人原理样机的研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:杜宏旺导师:王立权关键词:船体表面水下机器人,清刷机构,运动学文献来源:哈尔滨工程大学发...