• 高压输电线路除冰机器人研制及实验研究

    高压输电线路除冰机器人研制及实验研究

    论文摘要我国地域辽阔,电网及相关电力设备覆盖面积广,针对我国冬季输电线路覆冰引起的电力设备损毁事故多发的问题,本课题以高压输电线路除冰机器人为研究对象,重点分析了输电线路除冰机...
  • 高压输电线路除冰机器人的障碍物识别方法研究

    高压输电线路除冰机器人的障碍物识别方法研究

    论文摘要高压输电线路覆冰是世界诸多国家电网亟待解决的难题,许多国家都曾因输电线路覆冰引发安全事故,造成巨大的经济损失。研制除冰机器人已成为解决输电线路覆冰的一个重要的研究课题。...