垂直起降直升机论文

基于饱和方法的非线性系统镇定设计
论文摘要工程实践常常产生执行器饱和的现象,饱和控制的研究因而由来已久,近来更是成为非线性控制理论研究的热点方向。以此为背景,论文完成了如下工作：1.将饱和的运用发展为非线性系统...