触觉传感器论文

论文摘要磁流变弹性体作为一种新型的智能材料,具有在一定条件下性能可控的特点,近年来成为了学术界的一个研究热点。目前国内外学者主要侧重对其力学性能的研究,并开展了大量的相关理论及...

论文摘要微创介入手术作为一种革命性的手术方式已经为越来越多的医生和患者所接受。与传统的手术相比,微创手术有着减少手术创伤、缩短病人康复周期等诸多的优点。但是在这些优点以外又存在...

论文摘要柔性MEMS器件具有非常广泛的应用前景。本文以柔性衬底基微型换能器为研究对象，对MEMS柔性衬底技术展开研究，设计研发了气泡型微致动器和柔性触觉传感器。论文阐述了聚酰亚...

论文摘要本文介绍了国内外触觉传感器技术的研究现状和发展趋势及一些典型的触觉传感器的设计方法，分析了它们各自所具有的优点和所存在的缺点。由于力敏导电橡胶具有力学性能好，抗干扰能力...

本文主要研究内容作者徐洋（2019）在《基于仿生触觉传感器的多信息感知系统研究》一文中研究指出：触觉是人体重要的感觉功能,从触觉感知出发,人们能实现与外界交流互动;随着自动化、...