初始对准论文

论文摘要本文以GNSS/MIMU组合导航系统为研究对象,对GNSS/MIMU组合导航初始对准的理论和算法进行了验证及研究,重点验证了GNSS/MIMU动基座初始对准方法和系统动...

论文摘要初始对准是惯性导航系统的关键技术之一,对准的精度直接影响惯导系统的工作性能。滤波技术在初始对准中具有极其重要的作用,对系统精度具有至关重要的影响。实际的惯导系统尤其是捷...

论文摘要月球登陆器是月球探测最直接有效的工具,登陆器在抵达月球后,落点位置难免会有偏差,姿态也需要及时测定,而且由于长时间的月面作业,其携带的惯导系统累计误差较大。当登陆器从月...

论文摘要在惯性原理基础上建立的惯性导航系统,具有自主性强,不易受外界干扰的特点。在SINS/GPS组合导航系统中,当GPS（GlobalPositioningSystem）信号...

论文摘要捷联惯导系统是一种先进的惯性导航系统,它将陀螺仪和加速度计直接与载体固连从而取代了传统的平台式惯导系统并具有体积重量小、易安装和维修等一系列优点,是近年来惯导系统的主要...

论文摘要随着卫星通信技术的发展,移动卫星通信系统已成为一种机动通信的良好手段,可用于汽车、火车、舰船、飞机等各种移动载体上,有着广泛的市场和应用前景。移动卫星通信系统的关键设备...

论文摘要硅微惯性器件是集微型精密机械、微电子学、半导体集成电路工艺等新技术于一身的世界前沿性新技术。本文将重点研究由硅微惯性传感器组成的微惯性航姿系统的初始对准问题。硅微陀螺仪...

论文摘要地形联测车是组成现代防空作战系统的主要装备，它主要提供阵地地形信息和位置信息，引导武器系统机动作战。导航系统是地形联测车的主要设备之一，主要用于测量车辆三维位置信息和三...

论文摘要惯性导航系统以其不受地域、时间和气候等条件的限制,自主、隐蔽、实时提供导航信息的优点广泛应用于军事和民用领域。初始对准技术是惯导系统的关键技术之一,初始对准技术的优劣将...

论文摘要由于传统的惯性导航系统很难满足自主式水下机器人(AUV)的精确导航、定位的要求,仅靠提高惯性传感器的性能来提高的导航、定位精度是非常有限的。本文以实际科研项目为背景,对...

论文摘要天线稳定跟踪技术是“动中通”系统的关键技术,其核心问题是天线对卫星的初始对准和自动跟踪。初始对准是自动跟踪的前提,自动跟踪需要初始对准来找到并对准卫星;自动跟踪是对初始...

论文摘要导航系统的微小型化和高性能化是现代导航技术发展的趋势之一。论文对微小型捷联惯性导航系统实现方案进行了深入研究,研制了基于浮点DSP的微小型导航计算机平台,研究了陀螺辅助...

论文摘要捷联式惯性导航系统是惯性导航系统的一种,它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低、稳定性好的特点,是惯性导航系统的发展的主要方向。近年来,随着惯性传感器精度的不...

论文摘要惯性导航系统具有完全自对准的特点,其初始对准精度和对准时间直接影响惯性导航系统的工作精度和反应时间。因此,对准精度和对准速度是惯性导航初始对准中的两个重要指标。论文对进...

论文摘要捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种,它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低的特点,是今后惯性导航系统的发展方向。本文首先介绍了捷联惯性导航系统(SINS)的...

论文摘要船载卫星天线的姿态测量单元采用微机械(MEMS)惯性传感器和磁强计作为测量元件,具有体积小、重量轻和成本低等优点。论文从实际情况出发,针对微机械惯性传感器的特点,提出动...

论文摘要用加速度计代替陀螺仪,并且从加速度计量测的比力中解算出载体的角速度,进而只用加速度计组成的捷联惯性导航的测量单元,称为无陀螺捷联惯导系统。目前的研究发现无陀螺捷联惯导系...

论文摘要光纤陀螺捷联惯性导航系统由于其独特的优势,正广泛用于军用和民用产品中,它是今后惯性导航系统的主导发展趋势。本论文以实验室自行研制的光纤陀螺捷联式罗经导航系统为背景,以工...

论文摘要初始对准是惯性导航中的一项关键技术,对准的精度和时间关系到惯导系统的工作性能。目前卡尔曼滤波算法是捷联惯导系统初始对准中应用最为成熟的滤波方法,但是由于该算法需要对非线...

论文摘要本文的目的是在理论研究的基础下,结合我国武器装备的实际情况,对适用于低转速的指令型弹道修正弹药修正技术进行研究。主要的研究有:1、结合现代的微电子技术和非线性滤波理论,...