初始对准论文

论文摘要随着控制和计算机技术的飞速发展,非线性滤波技术在信号处理、自动控制、计算机视觉、无线通信、航空航天、以及目标跟踪和识别等领域具有越来越广泛的应用。在贝叶斯理论框架下,粒...

论文摘要在水下航行器研制过程中，为了监测水下航行器的水下运动状态，了解其水下工作性能及存在的问题，以便于不断改进和优化设计方案，同时结合具体的工程项目，本文中开发了一套集测量、...

论文摘要本文从高精度的惯性组合导航系统的实际需求出发，提出了基于多尺度估计理论的组合导航系统的研究课题，并对其进行了系统深入的研究。论文的主要工作有：分析了单传感器单模型动态系...

论文摘要论文以军事科研任务“自行武器动态试验模拟设备”为背景,对基于机抖激光陀螺的捷联姿态谱测量系统进行了全面深入的理论和实验研究,并在此基础上研制出了自行武器路谱测量系统并投...

论文题目:小波分析在车载激光陀螺定位定向系统中的应用研究论文类型:博士论文论文专业:控制科学与工程作者:时伟导师:贺汉根关键词:自主驾驶车,小波变换,滤波,前向线性预测,机抖激...