初始焊点论文

基于结构光技术的焊接机器人焊点定位系统研究
论文摘要本文以小型集装箱专用焊接机器人为应用背景,对焊缝结构光图像处理及机器人视觉定位方法进行了深入的研究.准确的检测初始焊点位置信息并将其传送至机器人控制器是实现机器人自动焊...