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无动力水下运载器的动力学建模与仿真分析
论文摘要本文主要研究了水下无动力运载器的动力学和运动学建模、发射水动力环境对水下运载器水弹道的影响等方面的理论和应用问题。本文完整的建立了运载器水下弹道的动力学模型和运动学模型...