除锈喷漆机器人论文

船舱除锈喷漆机器人的设计研究
论文摘要本论文主要对山东科技大学机器人中心的船舶除锈喷漆机器人进行了一些设计研究。该机器人实现了机电一体化协同控制,具有七个自由度,能实现工作平面二维和三维空间的自由转换,实现...