磁导航论文

地下磁导航系统
论文摘要传统的地面直井排水降压开采方式开采煤层气单井不但产量低，而且经济效益差。为了解决这个问题，常用的煤层气增产措施是水平井技术。在这项技术中，精确导航钻头钻进将水平井与目标...
管道检测机器人磁导航控制系统分析与设计
论文摘要化工厂的某些管道由于长期暴露在外,风吹日晒,因材料老化或毒气腐蚀的影响,出现磨损、腐蚀,如不及时修复更换,则会造成气体泄露,甚至造成大面积有害气体扩散,最终导致严重事故...