磁驱动力矩模型论文

胶囊式微型机器人磁驱动特性的研究
论文摘要微型管道机器人具有体积小、响应快、耗能低等特点。采用无缆驱动方式,可提高其可靠性与实用性。无缆驱动的体内医疗微型机器人利用人体管腔和液体介质在人体内行走,以实现诊断、治...