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基于扩张状态观测器和非线性PID的数字式悬浮控制系统研究
论文题目:基于扩张状态观测器和非线性PID的数字式悬浮控制系统研究论文类型:硕士论文论文专业:控制科学与工程作者:张鼎导师:李云钢关键词:悬浮控制,扩张状态观测器,遗传算法,次...