磁吸附论文

在役化工容器壁面检测机器人的机械本体研究
论文摘要化工容器作为一种反应或储存容器,长期在腐蚀、高温或高压下操作容易导致材料发生劣化、脆断或疲劳断裂。为了使化工容器安全运行,必须对其进行定期安全检测。爬壁机器人技术的发展...
罐体壁爬行机器人关键技术研究
论文摘要爬壁机器人是极限作业机器人的一个分支,其目的是代替人类,在石化企业、核工业、建筑行业、消防部门、造船行业等领域中的危险状态下作业,具有极其广泛的用途和很高的使用价值。本...