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3-DOF直升机和磁悬浮球系统的全程滑模变结构控制研究
论文摘要直升机以其直接起飞、着落、实现多方向旋转等特性,近年来在航空航天、社会发展中受到了越来越多的关注,我国疆域辽阔,对军用和民用直升机的需求数量也必将越来越大。然而随着直升...