![磁悬浮系统的设计及实验研究]()
论文摘要磁悬浮的作用是利用电磁力克服物体的重力,使物体沿着或绕着某一基准框架的一轴或几轴保持固定位置不变,悬浮体和支撑之间没有任何接触。因而克服了由摩擦带来的能量消耗和速度限制...
![基于DSP的磁悬浮系统鲁棒控制]()
论文摘要磁悬浮技术由于其具有无接触磨损,无需润滑和对环境无污染等特性,被广泛应用于空间技术等高技术领域中。本文设计开发了一种磁悬浮系统,能够使转子轴稳定悬浮,并达到很好的定位精...
![基于反馈线性化的磁悬浮系统的控制方法研究]()
论文摘要本文针对机床中存在的摩擦问题,提出了在龙门移动式数控机床中采用磁悬浮技术,将移动横梁悬浮在静止导轨上方,使其与导轨不发生接触,彻底消除摩擦,实现精加工。研究目标主要是针...
![机床进给磁悬浮系统的非线性控制方法研究]()
论文摘要磁悬浮技术由于噪音小、无污染、无机械接触等优良特性,能消除因摩擦而产生的阻力,延长设备的使用寿命,因而在交通、冶金、机械、电器等各个方面有着广阔的应用前景,并且现在已成...
![基于无源性的控制及其在磁悬浮系统中的应用]()
论文摘要基于无源性的控制以能量观点为基础,可以充分利用物理系统结构上的特点进行设计,是非线性控制中一种重要的控制方法。本文采用基于无源性的控制方法设计磁悬浮列车控制系统的控制器...
![基于PC机的磁悬浮控制系统研究]()
论文摘要磁悬浮系统是一种典型的机电一体化系统,其中控制器性能的好坏直接影响磁悬浮技术的应用。由于磁悬浮系统对实时性的要求很高,在很大程度上限制了先进控制算法的开发和应用。为了满...
![几类三角非线性系统的鲁棒自适应控制]()
论文题目:几类三角非线性系统的鲁棒自适应控制论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术及仪器作者:张晓婕导师:陈彭年关键词:非线性系统,鲁棒自适应控制,递推设计,全局有界性,非线...
