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基于Internet的遥操作机器人系统时延控制器的设计与仿真
论文摘要基于Internet的遥操作机器人系统是操作者对本地主机械手进行操作，通过计算机网络远程从机械手跟踪主手的运动从而完成危险环境下任务的复杂时滞系统。该系统拓展了人类在太...
RNA二级结构预测的快速计算
论文摘要RNA二级结构预测要求根据RNA序列计算序列中符号的配对集,使得配对集所形成的结构具有最小自由能量。如何得到更加准确的预测结构,是近三十年来生物信息学的热点之一。以往人...