从运动恢复结构论文

基于多幅图像的几何和纹理自动重建
论文摘要本文致力于研究输入少量几幅手持相机拍摄的图像,如何通过计算自动得到具有真实感的三维模型,所得到的模型可以应用于计算机视觉、虚拟现实等多个领域中。本文主要的研究内容如下:...
面向非合作目标的自主空间飞行器图像信息处理关键技术研究
论文摘要随着空间技术的发展,交会对接、卫星服务和卫星捕获等空间飞行器近场操作活动的需求越来越多,其发展趋势是研制面向非合作目标的、不依赖外部导航设备的自主空间飞行器,因此需要研...