![不同材料表面壁虎脚掌粘附机制研究]()
论文摘要壁虎具有在不同材料的墙面或天花板上的运动附着能力。用三维运动力测试系统测量大壁虎在正/零/负三表面(水平面、竖直面与天花板)上的不同材料表面(玻璃、有机玻璃、特氟龙、铝...
![基于ADAMS的大壁虎爬行的动力学仿真分析]()
论文摘要以动物体为对象研究其建模方法,分析其运动学和动力学性能,是仿生机械研究的重要方法之一。本文首先从动物解剖学理论出发,详细地分析了大壁虎的骨骼、关节和运动肌等身体结构。运...
![仿壁虎脚掌粘附材料及驱动材料的研究]()
论文摘要自然界中壁虎能在光滑的墙壁上行走自如,甚至能贴在天花板上快速爬行。壁虎单腿上有3条神经控制脚趾的外翻、内收和脚掌的扭转三种运动模式,从而进行简单、有效和精巧的运动控制。...
![大壁虎运动人工诱导的基础研究]()
论文摘要三维空间无障碍TDOF（ThreeDimensionalObstacle-Free）机器人作为机器人领域的一个重要分支,一直是仿生机器人研究关注的重点。然而TDOF机器...
![大壁虎中脑运动相关脑区的实验及脑区三维表示]()
论文摘要近年来,生物机器人由于其在运动的平稳性、灵活性、健壮性、环境的适应性及能源利用效率等方面比其它机器人具有优越性,因此成为机器人技术中主要研究方向之一。而要成功控制生物机...
![不同地理区域大壁虎的遗传结构和分化]()
论文摘要大壁虎（Gekkogecko）属于脊索动物门,脊椎动物亚门（Vertebrata）,爬行纲（Reptilia）,有磷目（Squamata）,蜥蜴亚目（Lacertili...
