大范围稳定论文

两轮自平衡小车大范围稳定的智能控制研究
论文摘要两轮自平衡小车是一种特殊轮式移动机器人,经分析其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性,其运动环境复杂且运动学方程受到非完整约束,其控制任务复杂,在完...