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    论文摘要传统数控系统封闭式的结构使得不同厂家的产品之间以及与通用计算机之间不兼容,维修、升级困难,越来越难以满足市场的需求。数控系统的开放化已是大势所趋。目前,基于PC+运动控...
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    论文摘要传统的封闭式机器人控制器虽然简单、可靠,但只适用于固定的作业任务和作业对象,无法适应因产品多样化的要求越来越高,致使生产任务不断变化的现代制造业。为了满足现代制造业的这...