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并联式压电六维大力传感器的研究
论文摘要巨型重载操作装备是制造产业链中的基础装备,体现国家极端制造能力和制造水平,是在极端载荷条件下作业的巨型工业机器人,可实现灵巧的多维力位操作。在重载操作装备操作过程中,六...